No jQuery, como posso definir as propriedades “top, left” de um elemento com valores de posição em relação ao pai e não ao documento?

.offset([coordinates]) método definir as coordenadas de um elemento, mas apenas em relação ao documento. Então, como posso definir coordenadas de um elemento, mas em relação ao pai?

eu achei aquilo.position() O método obtém apenas valores "top, left" relativos ao pai, mas não define nenhum valor.

Eu tentei com

$("#mydiv").css({top: 200, left: 200});

mas não funciona.

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