¿Es mysql_real_escape_string suficiente para la inyección Anti SQL?

En PHP Manual, hay una nota:

Nota: Si esta función no se usa para escapar de datos, la consulta es vulnerable a los ataques de inyección SQL.

¿Es esto suficiente para la inyección anti SQL? Si no, ¿podría dar un ejemplo y una buena solución para la inyección anti SQL?

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