¿Cómo uso el servicio multiproceso de Nvidia (MPS) para ejecutar múltiples aplicaciones CUDA que no son MPI?

¿Puedo ejecutar aplicaciones CUDA que no sean MPI al mismo tiempo en GPU NVIDIA Kepler con MPS? Me gustaría hacer esto porque mis aplicaciones no pueden utilizar completamente la GPU, por lo que quiero que se ejecuten juntas. ¿Hay algún ejemplo ...