Estoy usando OpenCV 3.0 con python 2.7.6 y ROS Indigo. Lo instalé e intento hacer una detección de objetos ORB. Irónicamente, todo el código de detección real parece ejecutarse sin problemas. El código que no funciona es imshow. Da este error:

Error de OpenCV: error no especificado (la función no está implementada. Reconstruya la biblioteca con Windows, GTK + 2.xo compatibilidad con Carbon. Si está en Ubuntu o Debian, instale libgtk2.0-dev y pkg-config, luego vuelva a ejecutar cmake o configurar script) en cvShowImage, archivo /tmp/buildd/ros-indigo-opencv3-2.9.6-1trusty-20150512-2345/modules/highgui/src/window.cpp, línea 534

No he visto nada de esto durante mi búsqueda en Google. ¿Alguna ayuda?