Pygame: Colisión a los lados de Sprite

¿Hay una manera en pygame de buscar una colisión entre un lado particular de un sprite y un lado particular de otro sprite en pygame? Por ejemplo, si la parte superior del sprite A choca con la parte inferior del Sprite B, devuelva Verdadero.

Estoy seguro de que hay una forma de hacerlo, pero no puedo encontrar ningún método en particular en la documentación.

¡Gracias!

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