Servicios web simples de Java

¿Alguien sabe de una manera realmente simple de publicar métodos Java como servicios web? Realmente no quiero la sobrecarga de usar Tomcat o Jetty o cualquiera de los otros marcos de contenedores.

Escenario: Tengo un conjunto de métodos Java en una aplicación de tipo de servicio a la que quiero acceder desde otras máquinas en la LAN local.

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