¿Diferencia entre dos enfoques para pasar parámetros al servidor web?

Estoy escribiendo mi servidor web y de repente esta pregunta vino a mi mente.

Hay dos formas de pasar parámetros a través de un método GET. Primero es obtener parámetros del usuario, comourl/?para=var más o menos. Pero también puedo escribir este parámetro en URL siempre que mi analizador de fondo lo sepa, comourl/<parameter>/. ¿Cuál es la diferencia entre esos métodos y cuál es mejor?

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