Serviços da Web Java simples

Alguém sabe de uma maneira muito simples de publicar métodos Java como serviços web? Eu realmente não quero a sobrecarga de usar o Tomcat ou o Jetty ou qualquer outra estrutura de contêineres.

Cenário: Eu tenho um conjunto de métodos Java em um aplicativo de tipo de serviço que desejo acessar de outras máquinas na LAN local.

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