Angenommen, wir haben eine 4x4-Matrix mit Indizes wie folgt:

00 01 02 03
10 11 12 13
20 21 22 23
30 31 32 33

Wie konvertiert man die in dieser Matrix enthaltenen Rotationsdaten (wenn das hilft, ignoriert man die z-Achse) in einen einzelnen 2D-Rotationswinkel (im Bogenmaß)?

Hintergrund: Ich habe eine 3D-Animation aus Blender in das Collada-Format exportiert. Die Animation ist technisch gesehen 2D, alle Werte der Z-Achse sind 0. Ich versuche, die 4x4-Matrizen in 2D-Versetzungs-, Rotations- und Skalierungsdaten zu konvertieren.