Digamos que temos uma matriz 4x4 com índices assim:

00 01 02 03
10 11 12 13
20 21 22 23
30 31 32 33

Como se converte os dados de rotação (ignorando o eixo z, se isso ajuda) contidos nesta matriz em um único ângulo rotacional 2d (em radianos)?

Background: Eu tenho uma animação 3D .dae exportada do Blender para o formato Collada. A animação é tecnicamente 2d, todos os valores do eixo z são 0. Estou tentando converter as matrizes 4x4 em dados de conversão, rotação e escala 2D.