Скажем, у нас есть матрица 4x4 с индексами, например:

00 01 02 03
10 11 12 13
20 21 22 23
30 31 32 33

Как преобразовать данные вращения (игнорируя ось z, если это помогает), содержащиеся в этой матрице, в один двумерный угол вращения (в радианах)?

Фон: у меня есть 3D .dae анимация, экспортированная из Blender в формат Collada. Технически анимация 2d, все значения по оси z равны 0. Я пытаюсь преобразовать матрицы 4x4 в 2d данные о перемещении, повороте и масштабировании.