Konwertuj macierz rotacji 4x4 na 2d

Powiedzmy, że mamy macierz 4x4 z indeksami w ten sposób:

00 01 02 03
10 11 12 13
20 21 22 23
30 31 32 33

W jaki sposób można przekształcić dane obrotu (ignorując oś z, jeśli to pomaga) zawarte w tej macierzy na pojedynczy 2d kąt obrotu (w radianach)?

Tło: Mam animację 3D .dae wyeksportowaną z Blendera do formatu Collada. Animacja jest technicznie 2d, wszystkie wartości osi Z mają wartość 0. Próbuję przekonwertować macierze 4x4 na translację, obrót i dane skali 2d.

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion