Шаг камеры / рыскание к вектору направления

выбор в 3D с помощью трассировки лучей с помощью NinevehGL или OpenGL i-phone

Я не смог найти правильного и понятного выражения комплектации в 3D методом трассировки лучей. Кто-нибудь реализовал этот алгоритм на любом языке? Делитесь непосредственно рабочим кодом, потому что, поскольку псевдокоды не могут ...