Я пытаюсь определить, пересекает ли отрезок отрезка (т.е. между двумя точками) сферу. Меня не интересует положение пересечения, просто пересекает ли сегмент поверхность сферы. Кто-нибудь есть какие-либо предложения относительно того, какой алгоритм будет наиболее эффективным для этого? (Я'Интересно, есть ли какие-нибудь алгоритмы, которые проще, чем обычные алгоритмы пересечения лучевой сферы, так как яменя не интересует точка пересечения)