Или вы можете просто сделать:
ользую ARSCNView от ARKit для показа живого видео с камеры на iPad. У меня есть объект ARSCNView, настроенный точно так же, как шаблон приложения дополненной реальности XCode. Мне было интересно, есть ли способ получить поле зрения камеры?
@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
func start() {
sceneView.delegate = self
sceneView.session.run(ARWorldTrackingConfiguration())
// Retrieve camera FOV here
}