Obtenga el campo de visión de la cámara en iOS 11 ARKit

Estoy usando un ARSCNView de ARKit para mostrar en vivo un video de la cámara en el iPad. Tengo la configuración del objeto ARSCNView exactamente como la plantilla de la aplicación de realidad aumentada de Xcode. Me preguntaba si hay una manera de obtener el campo de visión de la cámara.

@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

func start() {
    sceneView.delegate = self
    sceneView.session.run(ARWorldTrackingConfiguration())
    // Retrieve camera FOV here
}

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