Реализация кластерного метода была упрощена настолько, что стало очевидно, как он работает. Его производительность можно улучшить, но я считаю, что это выходит за рамки вашего вопроса.

учил вдохновение от этого ответаВот [https://stackoverflow.com/a/43076532/385127], который являетсяPython реализация, но мне нужноC++, этот ответ работает очень хорошо, я подумал, что:detectAndCompute получитьkeypointsиспользоватьkmeans разделить ...