учше всего использовать новый ARKit от Apple с несколькими пользователями / устройствами?

Кажется, что каждое устройство получает свое понимание сцены индивидуально. Мое лучшее предположение до сих пор состоит в том, чтобы использовать необработанные позиции точек возможностей и пытаться сопоставить их на разных устройствах, чтобы склеить разные точки зрения, поскольку ARKit не предлагает абсолютной ссылочной ссылки.

=== Edit1, вещи, которые я пробовал ===

1) Особые моменты

Я поиграл с открытыми точками необработанных черт, и теперь я убежден, что в их текущем состоянии они тупиковые:

они не являются необработанными характерными точками, они только показывают позиции, но ни один из атрибутов, обычно встречающихся в отслеживаемых характерных точкахих инстанцирование не переносится из кадра в кадр, и позиции не совпадаютчасто бывает так, что отмеченные характерные точки сильно меняются, когда вход камеры почти не меняется, либо много появляется, либо исчезает.

Поэтому в целом я думаю, что нецелесообразно пытаться использовать их осмысленно, не имея возможности подобрать подходящее решение для одного устройства, не говоря уже о нескольких. В качестве альтернативы можно было бы реализовать собственное обнаружение и сопоставление характерных точек, но это скорее заменит ARKit, чем использует его.

2) QR-код

Как предложил @Rickster, я также попытался идентифицировать легко идентифицируемый объект, такой как QR-код, и получить относительное референтное изменение из этой фиксированной точки (см.этот вопрос) Это немного сложно и подразумевает, что я использовал какой-то openCV для оценки позы камеры. Но что более важно очень ограничивающий