Estou usando um ARSCNView do ARKit para exibir ao vivo um feed de vídeo da câmera no iPad. Eu tenho o objeto ARSCNView configurado exatamente como o modelo de aplicativo de realidade aumentada do Xcode. Fiquei me perguntando se existe uma maneira de obter o campo de visão da câmera?

@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

func start() {
    sceneView.delegate = self
    sceneView.session.run(ARWorldTrackingConfiguration())
    // Retrieve camera FOV here
}