Я уже довольно давно ищу функцию, которая отображает угол между двумя стрелками / отрезками. например.:

http://www.matrix44.net/cms/wp-content/uploads/2011/03/vector_dot_product.png

Можно ли это сделать легко или мне нужно найти функцию отрезка радиуса? Я удивлен, что я еще ничего не нашел, так как R обычно имеет пакет для всего.