Plot Winkel zwischen Vektoren

Ich suche schon seit einiger Zeit nach einer Funktion, die den Winkel zwischen zwei Pfeilen / Liniensegmenten darstellt. z.B.

http: //www.matrix44.net/cms/wp-content/uploads/2011/03/vector_dot_product.pn

Kann das einfach gemacht werden oder muss ich die Funktion eines Radiusabschnitts finden? Ich bin überrascht, dass ich noch nichts gefunden habe, da R normalerweise ein Paket für alles hat.

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