Я делаю проект по 3D-рендеринга сцены. Я использую OpenCV. Шаги, которые я делаю, такие:

Taking two images of a scene. Calculating object correspondence using SURF feature matching. Calculating camera fundamental matrix. Calculating the Disparity image.

Теперь у меня есть два вопроса

After calculating fundamental matrix how can I calculate the Q matrix? (I can't calibrate the camera)

How can I render in 3D using opencv or any other library?