Robię projekt renderingu 3D sceny. Używam OpenCV. Kroki, które wykonuję, są następujące:

Wykonywanie dwóch zdjęć sceny.Obliczanie zgodności obiektu za pomocą dopasowywania funkcji SURF.Obliczanie podstawowej matrycy kamery.Obliczanie obrazu rozbieżności.

Teraz mam dwa pytania

Po obliczeniu macierzy podstawowej, jak mogę obliczyć macierz Q? (Nie mogę skalibrować aparatu)

Jak mogę renderować w 3D za pomocą opencv lub innej biblioteki?