Ich mache ein Projekt zum 3D-Rendering einer Szene. Ich benutze OpenCV. Die Schritte, die ich mache, sind wie folgt:

Zwei Bilder einer Szene aufnehmen.Berechnung der Objektkorrespondenz mittels SURF-Feature-Matching.Berechnung der Kamera-Grundmatrix.Berechnung des Disparitätsbildes.

Jetzt habe ich zwei Fragen

Wie kann ich nach der Berechnung der Grundmatrix die Q-Matrix berechnen? (Ich kann die Kamera nicht kalibrieren)

Wie kann ich mit opencv oder einer anderen Bibliothek in 3D rendern?