Estoy haciendo un proyecto sobre renderizado 3D de una escena. Estoy usando OpenCV. Los pasos que estoy haciendo son así:

Tomando dos imágenes de una escena.Cálculo de la correspondencia de objetos utilizando la coincidencia de características SURFCálculo de la matriz fundamental de la cámara.Cálculo de la imagen de disparidad.

Ahora tengo dos preguntas

Después de calcular la matriz fundamental, ¿cómo puedo calcular la matriz Q? (No puedo calibrar la cámara)

¿Cómo puedo renderizar en 3D usando opencv o cualquier otra biblioteca?