Android: QCAR (Vuforia) SDK от Qualcomm с min3D Framework (или другой 3D-моделью / Анимационным загрузчиком / рендерером)

Я хотел бы использовать пакет дополненной реальности Qualcomm (Vuforia) сmin3D [http://code.google.com/p/min3d/]библиотека и загрузка анимации с md2 файлами. Как я могу объединить QCAR (Vuforia) с min3D? Как назначить проекцию и матрицу вида ...