Resultados da pesquisa a pedido "camera-calibration"
Como entender os arquivos de calibração da câmera KITTI?
Estou trabalhando em um conjunto de dados KITTI. Fiz o download do conjunto de dados do objeto (esquerdo e direito) e das matrizes de calibração da câmera do conjunto de objetos. Eu quero usar as informações estéreo. Mas não sei como obter a ...
Obtendo coordenadas mundiais de um objeto a partir de suas coordenadas de imagem
Eu tenho seguidoesta [http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html] documentação para usar o OpenCV. Na fórmula abaixo, calculei com êxito as matrizes intrínseca e extrínseca (usei o procedimento ...
Calibração da câmera: Como fazê-lo corretamente
Estou tentando calibrar uma câmera usando um tabuleiro de xadrez pelo conhecido método de Zhang, seguido pelo ajuste de pacote, disponível no Matlab e no OpenCV. Existem muitas diretrizes empíricas, mas, por minha experiência pessoal, a precisão ...
Problema do OpenCV com findChessboardCorners
Também perguntei isso no fórum OpenCV, estou tentando minha sorte em outro lugar. Estou usando o OpenCV 3.0 no Visual Studio Professional 2013. Então, eu estou tentando calibrar uma câmera usando o código do tutorial em calib3d ...
A calibração de olho de peixe OpenCV corta muito a imagem resultante
Estou usando o OpenCV para calibrar imagens capturadas usando câmeras com lentes olho de peixe. As funções que estou usando são: findChessboardCorners(...); para encontrar os cantos do padrão de calibração.cornerSubPix(...); para refinar os ...
Calibração de imagens para obter uma vista superior de pontos que se encontram no mesmo plano
Calibração: Eu calibrei a câmera usando esta caixa de ferramentas de visão no Matlab. Eu usei imagens quadriculado para fazer isso. Após a calibração, recebo o cameraParams que contém: Camera Extrinsics RotationMatrices: [3x3x18 double] ...
Transformação de objetos 3D relacionados a pontos de fuga e linha do horizonte
Estou tentando calcular a exata transformação prospectiva de um objeto 3D a partir de pontos de fuga e linha do horizonte de uma image O que eu quero é que, corrigimos os pontos de fuga e a linha horizontal de uma imagem, eu quero girar e ...
Encontre um retângulo distorcido na imagem (OpenCV)
Estou procurando o conjunto correto de algoritmos para resolver esse problema de processamento de imagem: Tenho uma imagem binária distorcida que contém um retângulo distorcido Preciso encontrar uma boa aproximação dos 4 pontos de canto deste ...
Obtenha coordenadas 3D a partir do pixel da imagem 2D se forem conhecidos parâmetros extrínsecos e intrínsecos
Estou fazendo a calibração da câmera do tsai algo. Eu tenho matriz intrínseca e extrínseca, mas como posso reconstruir as coordenadas 3D a partir dessa informaçã 1) Eu posso usar a Eliminação Gaussiana para encontrar X, Y, Z, W e então ...
Câmera extrínseca OpenCV a partir de pontos de recurso
Como recuperar a matriz de rotação, o vetor de conversão e talvez alguns fatores de escala de cada câmera usando o OpenCV quando tenho fotos de um objeto na visualização de cada uma dessas câmeras? Para cada imagem, tenho as coordenadas da imagem ...