Como recuperar a matriz de rotação, o vetor de conversão e talvez alguns fatores de escala de cada câmera usando o OpenCV quando tenho fotos de um objeto na visualização de cada uma dessas câmeras? Para cada imagem, tenho as coordenadas da imagem de vários pontos de destaque. Nem todos os pontos de recurso são visíveis em todas as imagens. Desejo mapear as coordenadas 3D computadas dos pontos de recurso do objeto para um objeto ligeiramente diferente para alinhar a forma do segundo objeto ao primeir

Eu ouvi dizer que é possível usarcv::calibrateCamera(...) mas não consigo passar por isso ...

lguém tem experiências com esse tipo de problem