Como determinar se uma latitude e longitude está dentro de uma elipse

Tenho dados que descrevem uma elipse girada (o centro da elipse em coordenadas de longitude em latitude, os comprimentos dos eixos maiores e menores em quilômetros e o ângulo em que a elipse é orientada). Não sei a localização dos focos, mas suponho que haja uma maneira de descobri-los de alguma forma. Gostaria de determinar se um ponto específico de longitude de latitude está dentro dessa elipse. Eu encontrei uma boa maneira de determinar se um ponto está dentro de uma elipse em uma grade cartesiana, mas não sei como lidar com pontos de longitude de latitude. Qualquer ajuda seria apreciada

-Cody O.

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