Elipse de plotagem com matplotlib.pyplot (Python)

Desculpe se esta é uma pergunta estúpida, mas existe uma maneira fácil de plotar uma elipse com o matplotlib.pyplot em Python? Eu estava esperando que houvesse algo semelhante ao matplotlib.pyplot.arrow, mas não consigo encontrar nada.

É a única maneira de fazê-lo usando matplotlib.patches com draw_artist ou algo semelhante? Espero que haja um método mais simples, mas a documentação não oferece muita ajuda.

Obrigado por qualquer conselho!

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