ARKit oculta objetos atrás das paredes

Como posso usar os planos horizontal e vertical rastreados pelo ARKit para ocultar objetos atrás de paredes / atrás de objetos reais? Atualmente, os objetos adicionados em 3D podem ser vistos através das paredes quando você sai de uma sala e / ou na frente de objetos que deveriam estar atrás. Portanto, é possível usar os dados que o ARKit me fornece para proporcionar uma experiência de AR mais natural sem que os objetos apareçam através das paredes?

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