No meu aplicativo ARKit, estou apresentando uma janela modal. Quando fecho o modal e volto ao ARSCNView, descubro que a sessão está em pausa devido a este código:

 override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)

        // Pause the view's session
        sceneView.session.pause()
    } 

Quando fecho o modal e volto à tela de visualização da câmera ARKit, esse código é acionado:

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        // Create a session configuration
        let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()

        // Run the view's session
        sceneView.session.run(configuration)
    }

Mas esse código nunca retoma a sessão. A tela está completamente congelada na última imagem que leu. Alguma ideia?

Eu atualizo o código viewDidAppear para o seguinte. Ainda está preso na tela da câmera com a imagem congelada.

  override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        // Create a session configuration
        let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()

        sceneView.session.delegate = self

        if self.isPaused {
            sceneView.session.run(sceneView.session.configuration!)
        } else {
            // Run the view's session
            sceneView.session.run(configuration)
        }


    }