Estou tentando entender a diferença entre os diferentes elementos introduzidos no ArKit e seus equivalentes no SceneKit:

SCNNode.simdTransform vsSCNNode.transform. No ARKit, parece que as pessoas usamSCNNode.simdTransform ao invés deSCNNode.transform. Como eles diferem? O simdTransform parece usar a ordem principal da coluna, enquanto a transformação (SCNMatrix4) é a linha principal. Como faço para converter um para o outro? Apenas transpor? Tenho a impressão de que o rastreamento não funciona tão bem se eu usartransform ao invés desimdTransform. Isso é esperado ou apenas uma impressão? Se eu definir uma propriedade, o que acontecerá se eu definir a outra?

ARFrame.camera vsScene.pointOfView: Olhando para suas transformações, elas parecem ser um pouco diferentes:

.

// ARFrame.camera.transform (matrix_float4x4)
-0.01 0.99  -0.11 0.02
-0.99 0.00  0.11  0.06
0.10  0.11  0.98  0.0
0.0   0.0   0.0   1.0

// sceneView.pointOfView.transform (SCNMatrix4)
// or sceneView.pointOfView.simdTransform^T (matrix_float4x4)
0.99  0     0.11   0
0.01  0.99  -0.12  0
-0.11 0.11  0.98   0
0.03  0.6   0.0    0.99

Eles são os mesmos menos uma rotação?