Estoy tratando de entender la diferencia entre los diferentes elementos introducidos en ArKit y sus quizás equivalentes en SceneKit:

SCNNode.simdTransform vsSCNNode.transform. En ARKit, parece que la gente usaSCNNode.simdTransform en lugar deSCNNode.transform. ¿Cómo se diferencian? simdTransform parece usar el orden principal de la columna, mientras que transform (SCNMatrix4) es la fila mayor. ¿Cómo convierto uno a otro? ¿Solo transponer? Tengo la impresión de que el seguimiento no funciona tan bien si usotransform en lugar desimdTransform. ¿Es eso esperado o solo una impresión? Si configuro una propiedad, ¿qué sucede si luego configuro la otra?

ARFrame.camera vsScene.pointOfView: Mirando sus transformaciones, parecen ser un poco diferentes:

.

// ARFrame.camera.transform (matrix_float4x4)
-0.01 0.99  -0.11 0.02
-0.99 0.00  0.11  0.06
0.10  0.11  0.98  0.0
0.0   0.0   0.0   1.0

// sceneView.pointOfView.transform (SCNMatrix4)
// or sceneView.pointOfView.simdTransform^T (matrix_float4x4)
0.99  0     0.11   0
0.01  0.99  -0.12  0
-0.11 0.11  0.98   0
0.03  0.6   0.0    0.99

¿Son iguales menos una rotación?