IntentHandler classe:

import Intents

class IntentHandler: INExtension, INStartWorkoutIntentHandling {

    public func handle(startWorkout intent: INStartWorkoutIntent, completion: @escaping (INStartWorkoutIntentResponse) -> Void) {

        let userActivity = NSUserActivity(activityType: NSStringFromClass(INStartWorkoutIntent.self))
        let response = INStartWorkoutIntentResponse(code: .continueInApp, userActivity: userActivity)
        completion(response)
    }

    //MARK: - INStartWorkoutIntentHandling

    func confirm(startWorkout intent: INStartWorkoutIntent, completion: @escaping (INStartWorkoutIntentResponse) -> Void) {

        completion(INStartWorkoutIntentResponse(code: .continueInApp, userActivity: nil))
    }
}

A documentação da Apple diz:

A Siri abre o aplicativo, mas preciso exibir a interface do usuário no IntentUI. Como fazer isso?

Em outras palavras:Como se preparar para exibir a resposta, carregar a intenção da extensão da interface do usuário, preparar a interface e exibi-la no código?

IntentViewController classe:

import IntentsUI

class IntentViewController: UIViewController, INUIHostedViewControlling {

    //MARK: - INUIHostedViewControlling

    func configure(with interaction: INInteraction!, context: INUIHostedViewContext, completion: ((CGSize) -> Void)!) {

        if let completion = completion {
            completion(self.desiredSize)
        }
    }

    var desiredSize: CGSize {
        return self.extensionContext!.hostedViewMaximumAllowedSize
    }
}

Base emesta tutorial é possível mesmo.