Quais são as nuances do escopo protótipo / herança prototípica no AngularJS?

oPágina Escopo de referência da API diz:

Um escopoposso herdam de um escopo pai.

oPágina Âmbito do Guia do Programador diz:

Um escopo (prototipicamente) herda propriedades de seu escopo pai.

Então, um escopo filho sempre herda protótipo de seu escopo pai? Existem exceções? Quando isso herda, é sempre normal a herança prototípica do JavaScript?

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