Testando a entrada do usuário em uma lista em python

Preciso testar se a entrada do usuário é igual a um elemento de uma lista, agora estou fazendo o seguinte:

cars = ("red", "yellow", "blue")
guess = str(input())

if guess == cars[1] or guess == cars[2]:
        print("success!")

Mas estou trabalhando com listas maiores e minha instrução if está crescendo muito com todas essas verificações, existe uma maneira de fazer referência a vários índices, como:

if guess == cars[1] or cars[2]

ou

if guess == cars[1,2,3]

Ao ler os documentos da lista, vi que é impossível referenciar mais de um índice, tentei acima e, é claro, que envia um erro de sintaxe.

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