Estou tentando exportar um serviço DBus chamadocom.example.HelloWorld, com um objeto/com/example/HelloWorlde métodocom.example.HelloWorld.SayHello que imprime "olá, mundo" se o método for chamado usando

dbus-send --system --type=method_call --dest=com.example.HelloWorld /com/example/HelloWorld com.example.HelloWorld.SayHello

Portanto, minha pergunta é como você cria um serviço DBus simples com um único método que imprime "olá, mundo" (em seu próprio stdout).