Estoy tratando de exportar un servicio DBus llamadocom.example.HelloWorld, con un objeto/com/example/HelloWorldy métodocom.example.HelloWorld.SayHello que imprime "hola, mundo" si el método se llama usando

dbus-send --system --type=method_call --dest=com.example.HelloWorld /com/example/HelloWorld com.example.HelloWorld.SayHello

Entonces mi pregunta es cómo hacer un servicio DBus simple con un único método que imprima "hola, mundo" (en su propio stdout).