Я пытаюсь экспортировать службу DBus с именемcom.example.HelloWorldс объектом/com/example/HelloWorldи методcom.example.HelloWorld.SayHello выводит «привет, мир», если метод вызывается с помощью

dbus-send --system --type=method_call --dest=com.example.HelloWorld /com/example/HelloWorld com.example.HelloWorld.SayHello

Поэтому мой вопрос заключается в том, как создать простую службу DBus с помощью одного метода, который печатает «привет, мир» (на своем собственном стандартном выводе).