Existe alguma alternativa decente ao OPC-UA como uma solução para acessar dados de processo de um sistema composto por vários CLPs? Algo que é independente de plataforma e pode "falar" com produtos de diferentes marcas?

Eu já ouvi falar deMQTT mas parece ser muito mais um protocolo de transporte, e apenas isso. Ele não possui todo o material de nível superior, como a modelagem de informações, etc.

Obrigado pela ajuda!