Libnodave: connectPLC retorna -1

Eu estou tentando se conectar a um Siemens CPU315-2 DP via Ethernet por um CP 343-1 Lean usando Libnodave dll.

Eu tentei o programa de exemplo "simpleISO_TCP.cs" contido no arquivo de download. A função openSocket funciona bem, mas a função connectPLC sempre retorna -1, o que significa que a conexão com o PLC falha.

Alguém sabe o que poderia causar esse problema?

PS: Estou usando o Visual Studio 2012 no Windows 7 de 64 bits.

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