¿Existe alguna alternativa decente a OPC-UA como solución para acceder a los datos de proceso de un sistema compuesto por varios PLC? ¿Algo que sea independiente de la plataforma y pueda "hablar" con productos de diferentes marcas?

He escuchado deMQTT pero parece ser mucho más como un protocolo de transporte, y solo eso. No tiene todas las cosas de nivel superior, como el modelado de información, etc.

¡Gracias por tu ayuda!