complemento de dois, por que o nome "dois"

Eu sei não assinado, complemento de dois, complemento de uns e magnitude do sinal, e a diferença entre estes, mas o que estou curioso é:

por que é chamado complemento de dois (ou uns), para que haja um complemento de N mais generalizado?de que maneira esses gênios deduziram uma maneira tão natural de representar números negativos?

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