complemento de dos, por qué el nombre "dos"

Sé sin signo, complemento de dos, complemento de uno y magnitud de signo, y la diferencia entre estos, pero lo que me interesa es:

por qué se llama complemento de dos (o unos), entonces, ¿hay un complemento de N más generalizado?¿De qué manera estos genios dedujeron una forma tan natural de representar números negativos?

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