Erlang io: formatação de um binário para hexadecimal

Posso formatar um binário Erlang para que cada byte seja escrito em hexadecimal? Ou seja,

> io:format(???, [<<255, 16>>]).
<<FF, 10>>

Não vejo uma maneira óbvia de fazê-loio: format documentação, mas talvez eu esteja simplesmente faltando uma? Converter um binário para listar e formatar seus elementos separadamente é muito ineficiente.

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