Considere este trecho de código:

pid_t cpid = fork();

if (cpid == -1) {
    perror("fork");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

if (cpid == 0) { // in child
    execvp(argv[1], argv + 1);
    perror("execvp");
    _exit(EXIT_FAILURE);
}

// in parent

Como devo sair do processo filho se o execvp retornar? Devo usar exit () ou _exit ()?