cómo salir de un proceso secundario: _exit () vs.salir

Considere este fragmento de código:

pid_t cpid = fork();

if (cpid == -1) {
    perror("fork");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

if (cpid == 0) { // in child
    execvp(argv[1], argv + 1);
    perror("execvp");
    _exit(EXIT_FAILURE);
}

// in parent

¿Cómo saldré del proceso secundario si regresa execvp? ¿Debo usar exit () o _exit ()?

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