Estou tentando entender como manipular um cluster de hierarquia, mas a documentação é muito ... técnica? ... e não consigo entender como funciona.

Existe algum tutorial que possa me ajudar, explicando passo a passo algumas tarefas simples?

Digamos que eu tenho o seguinte conjunto de dados:

a = np.array([[0,   0  ],
              [1,   0  ],
              [0,   1  ],
              [1,   1  ], 
              [0.5, 0  ],
              [0,   0.5],
              [0.5, 0.5],
              [2,   2  ],
              [2,   3  ],
              [3,   2  ],
              [3,   3  ]])

Eu posso facilmente fazer o cluster de hierarquia e plotar o dendrograma:

z = linkage(a)
d = dendrogram(z)

Agora, como posso recuperar um cluster específico? Digamos aquele com elementos[0,1,2,4,5,6] no dendrograma?Como posso recuperar os valores desses elementos?