Я пытаюсь понять, как управлять иерархическим кластером, но документация слишком ... техническая? ... и я не могу понять, как это работает.

Есть ли какой-нибудь учебник, с которого можно начать, объясняя шаг за шагом некоторые простые задачи?

Допустим, у меня есть следующий набор данных:

a = np.array([[0,   0  ],
              [1,   0  ],
              [0,   1  ],
              [1,   1  ], 
              [0.5, 0  ],
              [0,   0.5],
              [0.5, 0.5],
              [2,   2  ],
              [2,   3  ],
              [3,   2  ],
              [3,   3  ]])

Я могу легко сделать иерархию кластеров и построить дендрограмму:

z = linkage(a)
d = dendrogram(z)

Теперь, как я могу восстановить конкретный кластер? Допустим, тот, с элементами[0,1,2,4,5,6] в дендрограмме?Как я могу вернуть значения этих элементов?